1950年WC穆格，小用摩擦試驗階段研制出臺雙級伺服閥。甲擋板和噴嘴可變孔被用于與一個固定的孔以驅動第二級閥芯在三通模式。擋板噴嘴閥是由一個力矩電機驅動，并且閥芯位置由直接在卷軸上作用的彈簧來實現的。
由此構造的優(yōu)點是明顯減少在閥的閾值，并且因為級部分的質量較小的高動態(tài)響應。 90“在100赫茲的數量級頻率響應是可能允許在高增益位置伺服系統(tǒng)采用伺服閥的。
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