傳統(tǒng)的MOOG電液伺服閥中最典型也最常用的是雙噴嘴擋板式滑閥力反饋伺服閥，它采用力矩馬達(dá)作為電-機(jī)械轉(zhuǎn)換裝置，雙噴嘴擋板閥為液壓放大元件，力反饋桿與彈簧管構(gòu)成機(jī)械反饋。雖然力矩馬達(dá)具有固有頻率高、結(jié)構(gòu)緊湊等優(yōu)點(diǎn)，但為了限制非線(xiàn)性，力矩馬達(dá)銜鐵的輸出位移一般都很小，制造精度要求高，力反饋桿與彈簧管構(gòu)成的機(jī)械反饋使得力矩馬達(dá)的抗污染性差，價(jià)格高。 
動(dòng)圈式力馬達(dá)在氣隙中運(yùn)動(dòng)時(shí)不改變氣隙的長(zhǎng)度，具有位移量大的特點(diǎn)，用力馬達(dá)直接驅(qū)動(dòng)滑閥，可以增加閥的抗污染能力。早期的動(dòng)圈式力馬達(dá)伺服閥，由于為了充分利用力馬達(dá)的線(xiàn)性，閥芯行程大，對(duì)中彈簧的剛度一般較小，而動(dòng)圈與先導(dǎo)閥芯連接在一起，運(yùn)動(dòng)部分質(zhì)量大，致使力馬達(dá)的頻率低，響應(yīng)速度慢。隨著電子技術(shù)與傳感器技術(shù)的發(fā)展，通過(guò)提高動(dòng)圈式力馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)電流來(lái)加大力馬達(dá)的輸出力已不再困難，利用先進(jìn)的位移檢測(cè)技術(shù)實(shí)現(xiàn)閥芯位置的高精度檢測(cè)不僅可行而且經(jīng)濟(jì)，因此近年來(lái)，數(shù)百赫茲以上高頻響大流量伺服閥幾乎都采用動(dòng)圈式力馬達(dá)結(jié)構(gòu)。本文以日本KYB工業(yè)株式會(huì)社生產(chǎn)的MK伺服閥為例，分析動(dòng)圈式伺服閥的特點(diǎn)及其檢測(cè)問(wèn)題。 
MOOG動(dòng)圈式全電反饋伺服閥自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)有以下特點(diǎn)：
(1)利用數(shù)字量在線(xiàn)自動(dòng)校準(zhǔn)模擬量的技術(shù)，保證了電液伺服閥靜態(tài)特性測(cè)試的準(zhǔn)確性；
(2)為了保證無(wú)載流量控制試驗(yàn)閥壓降恒定的條件，使用比例閥構(gòu)成了壓力閉環(huán)；
(3)系統(tǒng)采用了隔離等抗干擾措施，保證了測(cè)試系統(tǒng)的準(zhǔn)確度和全電反饋伺服閥正常工作；
(4)多臺(tái)智能儀器通過(guò)IEE488總線(xiàn)與監(jiān)控機(jī)通信，數(shù)據(jù)傳輸可靠、速度快；
(5)軟件在WINDOWS環(huán)境下設(shè)計(jì)，具有友好的人機(jī)界面。
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